8 Digitaleingänge, 8 Schaltausgänge, 2 schnelle Analogeingänge mit 150 kS/s und max. Bandbreite von 15 kHz, 8 Standard-Analogeingänge (DC), 32 Analogausgänge und 2 Frequenzeingänge jeweils mit Frequenz, Drehrichtung und Position (DTL, HTL oder differenziell)