CAN-Bussysteme

Insbesondere in sicherheitsrelevanten Branchen wie dem Automotive-Bereich hat sich der CAN-Bus mittlerweile fest etabliert. Die Entwicklung robuster CAN-Anwendungen erfordert Messtechnik, die die verschiedenen Datenraten des Physical Layer abdecken kann.

NI bietet innovative Hardware-Tools mit integrierten Transceivern. Die über Software auswählbaren CAN-Schnittstellen können so konfiguriert werden, dass dem Anwender immer der passende Transceiver zur Verfügung steht.

CAN-Protokolle (CAN: Controller Area Network) ermöglichen den Datenaustausch zwischen Steuergeräten oder Sensoren. Das serielle Bussystem hat sich überwiegend in den Bereichen etabliert, die von einer besonders hohen Datensicherheit abhängig sind, z. B. in der Automobilindustrie zur Vernetzung unterschiedlicher Steuerungsmodule, in der Automatisierungstechnik, Luft- und Raumfahrt oder bei Medizinprodukten. Der CAN-Bus besitzt verschiedene Datenübertragungsraten, u. a. High-Speed CAN / CAN-FD, Low-Speed CAN und Single-Wire CAN. Die Bitübertragung erfolgt entweder leitungsgebunden oder kabellos.

Die Auswahl der CAN-Schnittstelle erfolgt Software-basiert. Damit ist in nur einem Messgerät für jeden Port der passende Transceiver für die Verbindung mit einem CAN-Bus verfügbar.

Die CAN-Schnittstellenmodule von NI sind geeignet für Anwendungen, in denen Hunderte von Frames und Signalen in Echtzeit und mit hoher Geschwindigkeit bearbeitet werden sollen, u. a. Hardware-in-the-Loop-Simulation, Rapid Control Prototyping, Busüberwachung und Automatisierungssteuerung. Zudem können Signale aus FIBEX- und DBC-Dateien zur weiteren Verwendung in integrierte CAN-Datenbanken importiert werden. Über den geräteeigenen Prozessor ist der Austausch von CAN-Frames und -Signalen zwischen Schnittstellen und Anwenderprogrammen ohne CPU-Unterbrechung möglich. So bleibt Prozessorzeit frei und die Nachrichtenlatenz ist geringer.

Die CAN-Module von NI sind für verschiedene Plattformen verfügbar, u. a. PCI, PXI, CompactRIO und CompactDAQ (C-Serie). Sie ermöglichen die Verbindung des Chassis mit einem CAN-Bus zum Zwecke des Datenaustausches.

CAN-Programmierung in LabVIEW und anderen Sprachen.

NI bietet den kostenfreien Software-Treiber XNET für die Entwicklung von CAN-, LIN-und FlexRay-Anwendungen in LabVIEW, LabWindows/CVI und C/C++. Als Teil der NI-XNET-Plattform sind die Module NI-851x und NI-986x ideal für High-Speed-Anwendungen geeignet.