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Moderne Motorantriebssysteme verwenden i. d. R. eine Form der Modulation, um die Frequenz und damit die Drehzahl eines Motors zu steuern (Abb. 1). In den meisten Fällen geben diese Antriebe mit variabler Frequenz (Variable Frequency Drives, VFD) hierfür präzise, pulsweitenmodulierte Wellenformen aus (PWM, Pulsweitenmodulation). Der Strom solcher Systeme ist üblicherweise 3-phasig, was der optimalen Konfiguration für Elektromotoren entspricht.