8 entrées numériques, 8 sorties à découpage, 2 entrées analogiques rapides à 150 kS/s et une bande passante maximale de 15 kHz, 8 entrées analogiques standard (CC), 32 sorties analogiques et 2 entrées de fréquence avec fréquence, sens de rotation et position (DTL, HTL ou différentielle)